XCOD.INFO

Немецкие ученые из Института Фраунгофера в Магдебурге говорят, что им удалось разработать технологию, которая сделает из железных машин крайне чувствительные инструменты, пригодные для использования в таких сферах, как медицина или сверхточное производство. В институте разработали инновационную тактильную сенсорную систему, позволяющую роботу буквально ощущать все, что происходит вокруг него. Подобная искусственная кожа для роботов может применяться в самом широком диапазоне сфер использования.

В рамках демонстрации фраунгоферовские ученые показали мобильного робота, переносящего небольшие биологические материалы через пространство лаборатории, искусственно захламленную различными устройствами, приборами и бьющимися предметами. Искусственная кожа, в которую робот был буквально облачен, позволяла машине очень точно оценивать пространство и как только сенсоры системы соприкасались с тем или иным внешним предметом, машина мгновенно останавливались и обходила его.

Как рассказали исследователи, основной компонент их разработки - это проводящая пена, а также текстильные и электрические волокна, воспринимающие любое внешнее воздействие. Более того, кожа умеет различать мягкое прикосновение и жесткий контакт. Также кожа умеет распознавать прикосновения людей, так как настоящая кожа человека имеет особый уровень электропроводимости.

“Чем больше сенсоров в покрытии, тем оно более чувствительно. Мы также можем варьировать размер “клеток” кожи, чем меньше клетки, тем более гибкая и электропроводимая кожа у нас получается”, - говорят разработчики.

Впервые прототип показанной сегодня разработки был создан еще в 2008 году и тогда же запатентован на примере робота LiSA, выполнявшего задачи научного ассистента. С тех пор искусственная кожа была сделана более универсальной и адаптирована для промышленного использования.

“Разработанная нами искусственная кожа может быть адаптирована для роботов любой геометрии, даже очень сложной. Мы также используем кожу в качестве покрытия в различных производственных зонах”, - рассказывает Маркус Фритчше.

Немецкие исследователи рассказывают, что сейчас разрабатывают несколько специализированных прототипов искусственной кожи.

Токийское деловое издание Nikkei сегодня сообщает, что в Японии полным ходом идут разработки роботов и электронных устройств, способных получать команды через мозговые импульсы людей. Разработчики подобных решений говорят, что роботы, “читающие мысли” людей могут появиться примерно лет через 10, к этому сроку технология приема и обработки мозговых импульсов должна дойти до коммерчески приемлемого уровня.

Nikkei пишет, что подобные устройства сейчас кажутся фантастикой, тем не менее в Японии уже есть масса наработок из области машинных интерфейсов, взаимодействующих напрямую с головным мозгом. В основе данных разработок лежит технология работы с волнами головного мозга через сеть датчиков, расположенных на голове человека.

При помощи такого оригинального интерфейса “человек-машина” можно было бы управлять телевизорами, мобильными телефонами, компьютерами и массой бытовых приборов. При помощи такой технологии пользователь будущего, к примеру, может набрать SMS-сообщение, просто подумав о нем.

Сейчас разработки подобных проектов ведутся не только в недрах компаний, но и на правительственном уровне. Nikkei пишет, что финансирование систем чтения мозговых импульсов заложено в бюджете страны на 2011 финансовый год, начавшийся 1 апреля.

Среди других приложений новой системы можно назвать спутниковую навигацию, когда водителю будет достаточно просто подумать о еде, чтобы навигатор отыскал ближайший ресторан. Кондиционеры также могут научиться без слов понимать, насколько человеку комфортно в комнате и не стоит ли сделать температуру более прохладной.

Однако наиболее востребованной эта технология окажется в среде инвалидов, которые лишены возможности двигаться, заключает Nikkei. Здесь планируется создать семейство роботов-помощников, которые будут ухаживать за людьми. Соответствующие разработки уже ведут компании Toyota, Honda и Hitachi.

Токийское деловое издание Nikkei сегодня сообщает, что в Японии полным ходом идут разработки роботов и электронных устройств, способных получать команды через мозговые импульсы людей. Разработчики подобных решений говорят, что роботы, “читающие мысли” людей могут появиться примерно лет через 10, к этому сроку технология приема и обработки мозговых импульсов должна дойти до коммерчески приемлемого уровня.

Nikkei пишет, что подобные устройства сейчас кажутся фантастикой, тем не менее в Японии уже есть масса наработок из области машинных интерфейсов, взаимодействующих напрямую с головным мозгом. В основе данных разработок лежит технология работы с волнами головного мозга через сеть датчиков, расположенных на голове человека.

При помощи такого оригинального интерфейса “человек-машина” можно было бы управлять телевизорами, мобильными телефонами, компьютерами и массой бытовых приборов. При помощи такой технологии пользователь будущего, к примеру, может набрать SMS-сообщение, просто подумав о нем.

Сейчас разработки подобных проектов ведутся не только в недрах компаний, но и на правительственном уровне. Nikkei пишет, что финансирование систем чтения мозговых импульсов заложено в бюджете страны на 2011 финансовый год, начавшийся 1 апреля.

Среди других приложений новой системы можно назвать спутниковую навигацию, когда водителю будет достаточно просто подумать о еде, чтобы навигатор отыскал ближайший ресторан. Кондиционеры также могут научиться без слов понимать, насколько человеку комфортно в комнате и не стоит ли сделать температуру более прохладной.

Однако наиболее востребованной эта технология окажется в среде инвалидов, которые лишены возможности двигаться, заключает Nikkei. Здесь планируется создать семейство роботов-помошников, которые будут ухаживать за людьми. Соответствующие разработки уже ведут компании Toyota, Honda и Hitachi.

Группа американских исследователей из Университета Пардью разрабатывает новый алгоритм, который поможет будущим роботам заметно лучше ориентироваться в пространстве. Эксперты отмечают, что данный подход способен заметно облегчить задачу обучения роботов навигации в сложных зданиях, городских улицах и неизвестных ранее местностях.

Разработчики отмечают, что на сегодня проблема навигации для робототехники представляется наиболее актуальной и, вместе с тем, сложной. Наиболее популярный подход для решения проблемы навигации заключается в загрузке в запоминающее устройство робота локальной карты местности и в снабжении робота системой спутникового позиционирования.

Однако данный подход не является универсальным, так как имеет много очевидных минусов. В Университете Пардью говорят, что люди ориентируются в пространстве иначе - при помощи так называемых “умственных карт”. Данный вариант для реализации в машинном виде очень сложен, однако он гораздо более эффективен.

Как привило, различные роботизированные механизмы, существующие на сегодня, используют лазерные сканеры, одометры и прочие измерительные устройства для навигации в пространстве. Однако, по словам Джорджа Ли, инженера из Пардью, на сегодня разрабатывается алгоритм, который позволит роботу предполагать особенности местности, основываясь на предыдущем опыте и на картах. При помощи нового алгоритма робот сможет предположить с большей или меньшей степенью вероятности ландшафт местности, основываясь на различных исходных данных.

“Логично предположить, что было бы неплохо научить роботов получать опыт на основе данных первичной навигации. На основе данного опыта роботы смогут лучше ориентироваться на неизвестной им местности” - говори Ли.

Алгоритм, разработанный инженерами строится на базе так называемых “пограничных областей”, под которыми понимаются области, следующие сразу за территорией, известной роботу. В частности, если робот ориентируется в комнате и натыкается на стену, то он, основываясь на предположении, что стена может иметь завершение, которое перетекает в, например, в дверь в другую комнату, попытается обойти ее.

Каждое такое предположение робота получает степень значимости и в том случае, если оно в итоге оказалось верным, то его вес повышается. В итоге робот получит базу данных наиболее точных предположений, основываясь на которых можно будет относительно точно ориентироваться в сложных условиях.

В будущем на базе данного алгоритма Джордж Ли с коллегами намерен создать более продвинутую модель, которая позволит строить роботам собственные карты.

По словам Эндрю Девиса, британского коллеги Джорджа Ли, данный алгоритм будет очень хорошо работать в замкнутых и не очень больших помещениях. Для навигации же на открытых местностях роботам потребуют либо огромные базы данных вариантов, либо некоторые уже готовые варианты действий.

Группа немецких исследователей предложила оригинальную технологию, которая позволит навсегда покончить с проблемой громких телефонных разговоров в общественных местах. Немецкие инженеры из Университета города Карлсруэ сегодня на выставке CeBIT 2010 представили прототип устройства, которое позволит людям совершать тихие телефонные разговоры.

Технология, заложенная в основу устройства, позволяет измерять крошечные электрические сигналы, производимые мышцами лица, когда человек разговаривает. Устройство записывает эти колебания даже тогда, когда человек совсем тихо или вообще беззвучно воспроизводит словам. При получении электрического сигнала устройство декодирует его и при помощи встроенного синтезатора передает на другой телефон.

“Разработка этого устройства продиктована практикой. Как-то раз я ехала в поезде, а напротив меня сидел человек, которые постоянно болтал по телефону, отвлекая всех вокруг. Я подумала, что с этим надо что-то делать”, - говорит профессор Таня Шульц, один из авторов устройства. “Мы называем созданное устройство тихим коммуникатором”, - говорит она.

По ее словам, в своей работе “тихий коммуникатор” полагается на электромиографию, также применяемую для диагностики некоторых нервных заболеваний. На CeBIT демонстрируется прибор, оснащенный 9 электродами прикрепленными к лицу говорящего и снимающих с него показания работы мышц.

“Это своего рода электрические субтитры, которые воспроизводят ваши лицевые мышцы”, - говорит профессор Шульц.

Еще одним важным элементом разработки выступает специальное программное обеспечение, транслирующее сигналы в речь и выполняющее функции голосового синтезированная. “Мы знаем, что прямо сейчас такие решения на массовом рынке не появятся, скорее всего, они будут позже предложены людям с повреждением голосового аппарата, либо в качестве систем встроенного перевода”, - говорит Шульц.

Напомним, что ранее американское космическое агентство НАСА применяло системы электромиографии для работы персонала в шумных окружающих условиях.

С помощью новых роботов их создатели намерены изучать развитие человека с первых дней жизни (фото Japan Science and Technology Agency).

Двух новых роботов объединяет содержащееся в их названиях сочетание M3. Это значит либо “Мужчина, сделанный мужчиной” (Man-Made Man), либо “Женщина, созданная женщиной” (Woman-Made Woman).

Андроидов M3-neony и М3-synchy, используя компоненты, производимые компанией Vstone, построили Японское научно-технологическое агентство (JST) и лаборатория Минору Асады (Asada Laboratory) из университета Осаки.

Имя M3-neony не связано с неоном, а исходит от слова neonate – новорождённый. Робот-младенец ростом 50 сантиметров и весом около 3,5 кило в общей сложности имеет 22 степени свободы и предназначен для изучения развития мелкой моторики. У M3-neony имеются глаза-камеры, микрофоны-уши, гироскоп, акселерометр и около сотни тактильных датчиков.

дети-роботы (фото Japan Science and Technology Agency).

Название M3-synchy отсылает к синхронизированным коммуникациям, вербальному и невербальному общению не только посредство распознавания и синтеза речи, но и за счёт изменения направления взгляда, мимики и жестов.

Высота андроида – 30 см, вес – 2,5 кг. Есть 17 степеней свободы: по три в каждом глазу, три в шее, две в талии и по три в каждой руке. На голове M3-synchy размещена широкоугольная камера. Наличествуют два микрофона, динамик и 15 светодиодов, изображающих румянец.

Никаких планов массового производства M3-neony и М3-synchy нет – роботы будут использоваться в научно-исследовательских проектах, точно так же, как построенный JST ранее страшный робот-ребёнок CB2, в свою очередь положивший начало опытам с гигантским андроидом-младенцем.

Исследователи из Университета Западной Англии разработали первого в мире робота, состоящего из биологических форм. Новый аппарат, получивший название Plasmabot, был разработан в рамках гранта на создание свободных от кремния биологических роботов. Состоит новинка из гибкого материала на основе микроорганизмов Physarum polycephalum. Данные бактерии часто обитают в лесах или влажных тенистых местах.

Финансирование проекта разработки робота велось в рамках проекта Leverhulme Trust, задача которого заключается в создании полностью биологических роботов, не имеющих в своей основе кремниевых компонентов и способных работать с параллельном режиме. Профессор Энди Адамацки, руководитель проекта, рассказывает, что ранее его группе уже приходилось создавать вычислительные системы на базе органических оснований.

“Задача таких роботов заключается в выполнении тех или иных необычных заданий. Созданный нами плазмодиевый робот представляет собой искусственный интеллект на базе органической субстанции, он способен заниматься поиском источников питания, обрабатывать их за счет собственной протоплазмы и передавать данные о найденном источнике. Помимо этого, робот может решать вычислительные задачи, такие как поиск кратчайшего пути из одной точки в другую”, - говорит Адамацки.

Однако наиболее выдающейся способностью робота является его возможность расти. Рост идет за счет появления новых микроорганизмов, размножающихся под влиянием света, тепла и питательных веществ. За счет того, что ученые могут манипулировать этими показателями, они также могут и управлять процессом роста биоробота.

“Пока мы находимся на ранней стадии понимая всего потенциала биологических роботов, однако со временем мы, вероятно, сможем создавать более сложные механизмы, способные самоорганизовываться, работать в производственных и научных целях”, - говорит он.

Робот-партнёр разработан в содружестве с премиум-брендом группы Volkswagen - Audi. Можно предположить, что если разработка и появится в виде опции, то сначала на автомобилях именно этой марки (фото с сайта senseable.mit.edu).

Американцы построили эмоционального робота, который сидит на приборной панели автомобиля и всячески помогает водителю справляться с трудностями езды в напряжённой городской обстановке. Этот аппарат — и навигатор, знающий город и даже предпочтения пользователя, и советчик, и друг, способный поправить ошибки.

Новинка называется “Аффективный интеллектуальный агент вождения” (Affective Intelligent Driving Agent — AIDA). Этот проект — плод совместных усилий двух лабораторий Массачусетского технологического института — Personal Robots Group (знакомой нам по ожившей настольной лампе) и SENSEable City Lab (павильон из воды — одна из её работ), а также — американской исследовательской лаборатории электроники Volkswagen (Electronics Research Lab).

AIDA — самообучающаяся система. Первое время она запоминает наиболее часто используемые хозяином маршруты, узнаёт, где находится его дом, а где работа, каковы его любимые магазины или места отдыха.

Через неделю система сможет направить водителя в нужное место, предложив при необходимости обходной маршрут (робот знает о пробках в городе или, к примеру, об экологической обстановке в разных его районах). Бот также может посоветовать заехать на бензоколонку, если в баке кончается горючее. Кроме того, система анализирует стиль вождения и способна давать советы, к примеру, как сэкономить топливо.

Также AIDA умеет определять настроение водителя по выражению его лица и реагировать в ответ (аппарат обладает развитой мимикой). Со временем, как предполагает не завершённый ещё проект, робот и человек смогут постепенно учиться понимать друг друга с полувзгляда, формируя нечто вроде симбиоза.

Сходная идея пару лет назад была реализована в концепте Nissan Pivo 2 — у того на передней панели имелась голова робота, которая крутилась во все стороны, наблюдая за дорожной обстановкой и состоянием водителя. Робот мог подбодрить человека, или посетовать, что тот устал и даже посоветовать ему заехать в близлежащее кафе (этот говорящий бот также знал карту города и служил заодно навигатором).

Детали нового проекта можно узнать из пресс-релиза Массачусетского института. Читайте также о плюшевом медведе-автонавигаторе, системе, которая определяет намерения водителя, роботе со зрением шмеля, нацеленном именно на автомобильное применение и интеллектуальную систему предотвращения аварий.

“Петмена” строят в рамках контракта с Пентагоном на сумму $26,3 миллиона (кадр Boston Dynamics).

Прототип антропоморфного робота, предназначенного для испытаний костюмов химзащиты солдат армии США, представила американская компания Boston Dynamics. Когда этого андроида доведут до совершенства, он будет по формам и размерам соответствовать “стандартному” человеку и станет первым человекоподобным роботом, который передвигается в точности как люди.

Андроида PETMAN разработчики называют не иначе как “Большим братом Большого пса”, имея в виду свою удивительную четвероногую машину BigDog. С этой “собакой” робота роднит, к примеру, то, что “Петмена” так же нещадно толкают и пинают, демонстрируя, как андроид удерживает равновесие.

Обутый в кроссовки PETMAN реалистично отрывает ноги от земли по схеме “пятка – носок” и ходит с очень приличной скоростью 5,14 км/ч. Для сравнения: небезызвестный ASIMO в ходьбе ровно вдвое медленнее (правда, быстрее в беге – 6 км/ч), голландский андроид Flame показывает пока лишь 1,8 км/ч, “японец” QRIO – 840 м/ч, корейский робот-бегун и того слабее – 500 м/ч. Ну а как движется PETMAN, смотрите на официальном видео, обнародованном Boston Dynamics 26 октября.

PETMAN будет не только свободно ходить, но и ползать, а также делать “гимнастику”, то есть выполнять все упражнения, необходимые для проверки спецодежды в различных условиях. Ещё робот сможет “имитировать человеческую физиологию” путём изменения температуры и влажности “тела”. В случае необходимости “Петмен” будет потеть, как это делает термический манекен SAM.

Measurement Technology Northwest, испытательную камеру построит HHI Corporation (иллюстрации Boston Dynamics).

После 13 месяцев проектирования и 17 месяцев строительства и испытаний Boston Dynamics рассчитывает выдать готового “Петмена” Пентагону в 2011 году. (Напомним, что эта компания также делает для военных толпу цифровых парней и строит робота, который перепрыгивает через заборы.)

В разработку “Химбота” американские военные уже вложили $3,3 миллиона (кадр IEEE Spectrum).

Опытный образец мягкого гибкого робота, который меняет свою форму и благодаря этому “затекает” в отверстия и щели, разработали американские исследователи.

Конкурс на создание “Химического робота” (ChemBot) объявило исследовательское агентство Пентагона DARPA – это произошло в апреле 2007 года. Подрядчик нашёлся в начале лета 2008-го: как мы рассказывали, им стала американская корпорация iRobot.

И вот на днях сотрудники этой компании вместе с учёными университета Чикаго (University of Chicago) представили опытный образец “жидкого робота” на международной конференции IROS 2009.

Прототип ChemBot, как и предполагалось изначально, имеет эластичную “кожу”, которая состоит из нескольких отсеков. Эти отсеки наполняются воздухом и некими частицами. Когда воздух из “тела” робота выпускается, “кожа” сжимается, а частицы приближаются вплотную друг к другу, чтобы заполнить пустоту. Данный отсек в результате затвердевает. Контролируя такие сжатия и вздутия в разных отсеках, разработчики заставили “Химбота” передвигаться. Видео всё объясняет.

Правда, до требуемого Пентагоном “Химического робота” пока далеко: ChemBot должен сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 сантиметр, а прототип этого ещё не умеет. Напоследок заметим, что уже существует робот без твёрдых частей, а японцы успели создать ходячий гель.